
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QLabel>
#include "icm20608.h"

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private:
    /* 按钮 */
   
    QLabel *label;
    Icm20608 *icm20608;

private slots:
    /* 获取ap3216传感器数据 */
    void getICM20608Data();

};
#endif // MAINWINDOW_H
